Το 2000 η Διοικούσα Επιτροπή της Τοπικής ΄Ενωσης Δήμων και Κοινοτήτων Νομού Λακωνίας (Τ.Ε.Δ.Κ.Λ) ενέκρινε τη σύναψη προγραμματικής σύμβασης με τη Δημόσια Κεντρική Βιβλιοθήκη Σπάρτης και διέθεσε δύο (2) κινητές μονάδές (βιβλιοαυτοκινήτων) στη Βιβλιοθήκη Σπάρτης με σκοπό την παροχή υπηρεσιών Βιβλιοθήκης στο αναγνωστικό κοινό όλων των δημοτικών διαμερισμάτων του νομού.

Από τον Οκτώβριο του 2000 μέχρι το τέλος του 2004 οι κινητές μονάδες της Τ.Ε.Δ.Κ.Λ. εξυπηρετούσαν τα δημοτικά σχολεία του νομού με δανεισμό βιβλίων συνέχισαν δηλαδή το έργο της αρχικής κινητής μονάδας με το ίδιο προσωπικό και με το ίδιο υλικό (κυρίως βιβλία) το οποίο συμπληρώθηκε με νέα βιβλία που προμηθεύτηκε η ΤΕΔΚ.

Τον Οκτώριο του 2004 τα δρομολόγια διεκόπησαν προσωρινά λόγω συνταξιοδότησης του οδηγού του Βιβλιοαυτοκινήτου Ξεν. Κυριακόπουλου. Μέχρι σήμερα δεν έχει εξευρεθεί λύση για την αντικαταστασή του.